在科学发达的当今世界人们对 satellite 一词一般是不会感到陌生的，因为它在报刊上频频露面，在广播中和电视上时时让人感到它的存在。然而，对它的来源和过去就未必有很多人知晓丁。
satellite 是直接从法语借来的，而法语词则源自拉丁语 satelles ‘ attendant ， guard ’（侍从，侍卫）。16世纪时当它来到英语之时，也用于此义，但当时还不通用。直到18世纪中期约翰逊（Samuel Johnson ，1709 - 1784）都还没有把它收录在他编的《英语辞典》（1755）中。
satellite 的词义在1 7世纪发生了变化。1611年德国天文学家开普勒（ Johannes Kepler ，1571 - 1630）用拉丁词 satetles 的复数形式 saiellites 喻指刚发现不久的绕着木星运转的小天体即卫星，因为他认为这些卫星正像一直守候在重要人物周围的侍从和护卫。英语把这一新义借了过来。
1957年10月4日当苏联发射了第一颗人造卫星， satellite 又很自然地被用以喻指“人造卫星”。此后， satellite 的词义进一步引申为“卫星国”、“卫星城镇”、“卫星社区”等义。
