英语单词 pajama （美式英语写为 pyjama ）是个地道的外来词，来自印地语 pajama ，而后者来自波斯语 paejamah ，由 pae （ leg ）+ jamah （ clothing ）构成，字面意思就是“ leg clothing ”，即“裤子”的意思，指的是印度、波斯等人常穿的一种宽松裤子，用绳子系在腰上，既可以在晚上睡觉时穿，也可以在白天当做休闲服穿。
欧洲人原本流行穿着长袍入睡。到了1880年左右，西方开始流行东洋风。人们将 pyjama 这种服装从亚洲殖民地带回本国，从此便成为男性的睡裤，并还为此配上了睡衣。不过，裤装睡衣成为主流却是半个世纪之后的事情了，其导火线是1934年的电影《一夜风流》（ It Happened One Night ），当时以性感著称的男演员克拉克·盖布尔（ Clark Gable ）在片中有穿着裤装睡衣就寝的画面，裤装睡衣才真正成为主流。
1920年代末期至1930年代，裤装睡衣也快速地在女性之间普及开来。当时女生们流行穿着睡衣通宵聚会，举行所谓的“睡衣派对”。
和 trouser （裤子）一样， pajama 通常以复数形式 pajamas 出现，因为它有两个裤管。
- pajama：[pə'dʒɑːmə] n. 睡裤，裤装睡衣
