古代欧洲人曾使用芦苇杆制成的“笔”，写在纸莎草做成的纸上。约在公元七世纪出现“翎管笔”，即用天鹅或大雁的翎管做笔。 pen 一词，在古英语中写作 penn ，来源于拉丁语的 penna ，意思是“羽毛、翎管”，即羽毛制成的笔。
现代普遍使用的钢笔诞生于19世纪初。它的发明是一个有趣的故事。据说，一名叫做华特曼的英国人在用传统的羽毛笔签字时，羽毛笔漏水，把合同弄脏了。他回去取新合同时，被竞争对手乘虚而入抢先签署了合同。他深受刺激，决心设计一种更加先进的笔。他利用植物体内的毛细管输送液体的原理，发明了钢笔。
- pen： [pen] n. 笔，钢笔
