罗马帝国的第一代皇帝奥古斯都（ Augustus )在古罗马广场（ Roman Forum ）树立了一块中央石碑，将其作为世界的中心，以此为起点每隔千步置一石碑，碑面刻有皇帝的大名，并标明到某地的距离。罗马的“千步”距离在拉丁语是 mille passus ，合写为 milliarium ，大约等于1 . 48公里。因为这些石碑代表了 milliarium 的距离，所以被也被称为 milliarium ，中文译为“里程碑”。在古罗马广场中央里的那块石碑则被称为“ Milliarium Aureum ”（金色里程碑），是古罗马广场的著名景点之一。
英语单词 mile （英里）就源自拉丁文 mille （一千），所以这种里程碑在英语中就被翻译为 milestone ，由 mile 和 stone 二词复合而成。
- milestone： n. 里程碑，划时代的事件。
