古代罗马人以“罗马步”（ passus ）作为测量距离的单位，一罗马步等于两个右脚（或左脚）脚印之间的距离，也就是两步的距离。那么，一千罗马步在拉丁文中就写作 mille passus ，其中的 mille 就是“千”的含义，英语词根 mill- （千）正是来源于此。英语中表示“英里”的单词 mile 也源自这个拉丁语，一 mile 其实就是“一千罗马步”的距离。
随着罗马的征服，越来越多的地方采用 mile 作为距离单位。但由于各地人高矮不一，步幅有长有短，所以各地的 mile 的精确距离并不相等，令人困惑。直到1592年，英国女王伊丽莎白一世颁布法令，规定一 mile 等于1760码（ yard ），即大约1 . 6公里，这就是我们今天所说的“法定英里”（ statute mile ）。
- mile：[maɪl] n. 英里
