按照古代罗马法律，罗马人在买卖奴隶时，要举行一定的仪式。奴隶买来后，新主人把手放到奴隶身上，表示对奴隶的拥有权，这一过程在拉丁语中被称为 mancipum ，由 manus （ hand ，如单词 manual ）+ capere （ take ，如单词 capable ）构成。主人释放奴隶时，则把手从奴隶身上挪开，表示放弃对奴隶的拥有权，这一过程在拉丁语中被称为 emancipare 。
除了表示释放奴隶外，还可以表示罗马家庭中的一家之主放弃对子女、妻子的父权和夫权，给予他们自由。这是因为古罗马是父系社会，妻子、子女和奴隶一样都属于男人的私有财产。英语单词 emancipate 就来自拉丁语 emancipare 。
- emancipate：[ɪ'mænsɪpeɪt] vt. 释放，解放
- emancipation： [ɪ,mænsɪ'peɪʃ(ə)n] n. 释放，解放
