埃斯库拉庇乌斯（ Aesculapius ）是罗马神话中的医神，是太阳神阿波罗和塞萨利公主科洛尼斯（ Coronis ）的儿子。埃斯库拉庇乌斯的医术十分高明，并从智慧女神雅典娜那里得到了一小瓶蛇发女妖高耳戈不可思议的血液：从左边的血管取，这就是一种致命的毒药；但是如果从右边的血管取，这血液就可令人起死回生。 主神宙斯对此事十分震怒，因为这威胁到了只有神才拥有的“不朽”，于是用雷劈死了埃斯库拉庇乌斯。被激怒的阿波罗为了报复，射死了为宙斯煅造雷矢的独目三巨人库克罗珀斯。宙斯大怒，罚阿波罗为特洛伊人修筑城墙，却也将埃斯库拉庇乌斯升上天空，化为蛇夫座（ Ophiuchus ），人们也将埃斯库拉庇乌斯奉为医神。
埃斯库拉庇乌斯经常拿着有巨蛇盘缠的手杖。手杖象征知识、权威，蛇象征医学。所以蛇与手杖已成为国际通行的医药卫生标志。英语单词 aesculapian 正是来自医神埃斯库拉庇乌斯的名字 Aesculapius 。
