让我们从红蓝谱系上移开，关注一下男孩子和女孩子。美国女童子军组织（Girl Scouts of the USA，GSUSA）因为单词scout而起诉美国男童子军（Boy Scouts of America，BSA）。2017年10月，BSA宣布将允许女孩子加入其幼童子军（Cub Scout）计划，这是BSA的全新组织。于是，GSUSA反对模糊使用scouts一词，因为scout是他们商标的一部分，这成为商标侵犯的例子，而且认为它会误导公众，让公众以为两个组织已经合并，或者GSUSA成为BSA的下属组织。
BSA成立于1910年，而GSUSA于1912年初成立。然而，名词scout的历史就更古老了，它的记录始自1550年代，最初是指间谍行为和在主力部队行动前冒险获得有关敌方信息的军事人员。单词scout源自古法语escouter，现代法语中的ecouter，即“听”的意思。其拉丁词源是auscultare，也是“听”的意思，其中的词根auris（即aural，听力的）被认为与英语中的ear同源。
英国童子军的创始人罗伯特·巴登·鲍威尔（Robert Baden-Powell）曾将侦察和相关的技能骄傲地称之为scoutcraft，即军事化侦察行为，这最终导致1890年代在英国兴起青年童子军。英国童子军（UK Boys Scouts）现在是童子军协会的一个分支创立于1908年，同年，词汇boy scout的首条使用记录出现。而girl scout可见于1909年，cub scout（幼年童子军）出现在1935年。
