冲浪运动起始于澳大利亚，由于澳大利亚四面环海，气候温暖，多日照而少阴雨，有利于水上运动的发展，故而澳大利亚人特别喜爱冲浪运动。早在欧洲人迁来之前，这里的土著人，乘独木舟浮海时，就凭一叶扁舟忽而冲上浪峰，忽而滑向浪谷，这就是冲浪运动的前身。
关于冲浪的起源还有一种说法：冲浪起源于六十年代末世界冲浪胜地夏威夷群岛，1970年6月由美国一位冲浪爱好者电脑技师修万斯设计制造出世界第一条带有万向节的帆板，并获专利权，此后在当地很快兴起帆板热，不久便流传到欧洲、澳洲和东南亚一带，兴于澳大利亚。
早在1778年，英国探险家J.库克船长在夏威夷群岛就曾见过当地居民有这种活动。1908年后冲浪运动传到欧美一些国家。1960年后传到亚洲。近一、二十年冲浪运动有较大发展，北美洲、秘鲁、夏威夷、南非和澳大利亚东部海滨都曾举行过大型的冲浪运动比赛。
第二次世界大战后，塑料工业的诞生产生了轻便的塑料冲浪板，促进了冲浪运动的发展，由此，冲浪运动才真正在世界许多国家开展起来。随着冲浪运动逐渐普及和提高，其运动便向着竞技方向发展了。澳大利亚经常举行冲浪比赛。冲浪运动首届世界锦标赛于1962年在澳大利亚的曼利举行，其后每两年举行一次比赛。比赛主要根据冲浪者在规定时间内完成的冲浪数量和质量，采用20分制进行评分，如在30分钟内冲3个浪或45分钟内冲6个浪，再根据冲浪运动员冲浪的起滑、转弯、滑行距离和选择浪的难易程度等进行评分。
冲浪运动曾创造了许多令人难以置信的奇迹，常使人惊讶不已。1986年初，两名法国运动员庇隆和皮夏凡，脚踩冲浪板，从非洲西部的塞内加尔出发，横渡大西洋，二月下旬到达中美洲的法属德罗普岛，历时24天12小时。
冲浪运动是相当惊险的一项运动。脚踏冲浪板，出没在惊涛骇浪之中，即使熟悉水性，有高超技巧的人，也难免发生危险。因此，随着冲浪运动的发展，冲浪救生活动也在不断发展。
