go straight 直行
turn right 右转
turn left 左转
U turn 掉头，回转，U形转弯
cross the crosswalk 过人行横道
go past 走过
cross the road 穿过马路
in the roundabout, take the first exit 在环形交叉口（转盘），走第一个出口
take the first right 第一个路口向右转
take the second right 第二个路口向右转
cross the bridge 过桥
